Az andoriaiak kin�zetben, m�retben, testfel�p�t�sben nagyon hasonl�tanak az emberre (mint a legt�bb humanoid faj a Star Trek-ben), azonban jellemz� ismertet�jegyeik a vil�gos- vagy s�t�tk�k b�r, feh�r vagy ez�st sz�n� haj, illetve k�t cs�pszer� antenna, amik a homlokukb�l vagy a fej�k tetej�b�l n�nek ki. Ezek a l�gz�sben seg�tik �ket, az andoriaiaknak ez�rt fejlett a szagl�suk. Az andoriaiak v�re szint�n k�k sz�n�. Harcias, heves term�szet� l�nyek, viszont civiliz�ci�juk l�leksz�ma nem t�ls�gosan nagy.

Kezdetben ellens�gesek voltak, ezek a villong�sokkal tark�tott id�k az ENT sorozatban k�vethet�k nyomon. Nem v�letlen�l emiatt szerepelnek ebben a sorozatban a legt�bbet, Archer kapit�nynak t�bbsz�r gy�lt meg a baja vel�k. K�s�bb azonban sz�vets�gre l�ptek a F�der�ci�val, �s 2161-ben a F�der�ci� teljes jog� tagjaiv� v�ltak. Sok andoriai csillagflotta-tisztk�nt a Csillagflott�ban is szolg�latot teljes�t. A kor�bbi sorozatokban, filmekben, amik kronol�giailag k�s�bb j�tsz�dnak ez�rt szerepelnek viszonylag keveset (szinte csak statiszt�lnak), mert akkor m�r t�bb m�s fajjal egy�tt szerves tagjai a F�der�ci�nak �s a Csillagflott�nak is.